“Prototipe Manipulator Lengan Robot Berbasis Arduino dengan Metoda Kendali Lead-Through”. Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan) 6, no. 1 (Mei 30, 2020): 1–14. Diakses September 25, 2026. http://ns1.policaltex.id/index.php/elementer/article/view/3532.